Chakra komt uit het Sanskriet en betekent cirkel of wiel. Chakra is een term uit de traditionele Indiase cultuur voor plaatsen in het fysieke en etherische energielichaam van de mens die van belang worden geacht voor het welzijn en de levenskracht van een mens. Energetisch gezien draaien de chakra's als tandwielen op elkaar afgesteld. Elk chakra wordt gekenmerkt lichamelijke, emotionele en spirituele componenten die in detail per chakra worden gepresenteerd.
Onderstaande afbeelding toont de zeven chakra's gerelateerd aan hun positie in het lichaam.
Binnen de yoga worden de volgende chakra's onderkend, van boven naar beneden zijn dat: