Er zijn op het eerste gezicht veel verschillende yogastijlen, maar meestal zijn het bepaalde vormen van, bepaalde scholen of heeft een guru of docent zijn of haar naam verbonden aan een bepaalde stijl. Voorbeelden van dat laatste zijn bijvoorbeeld Bikram Yoga en Iyengar Yoga. Uiteindelijk hebben de meeste yogastijlen dezelfde basis in Hatha Yoga of Ashtanga Vinyasa Yoga, maar in het bijzonder de oervorm Raja Yoga.
Verschillen bestaan er met name in de aandacht die er wordt gegeven aan de inbeddding van de filosofie van yoga in je leven met inbegrip van de ayurveda, meditatie en levenswijze, of de meer Westerse varianten waarin veel meer aandacht uitgaat naar het fysieke aspect van de yoga voor krachtopbouw, flexibiliteit en afvallen, zoals bij Pilates, Power Yoga en Hot Yoga.