Raja Yoga
Raja Yoga is bekend onder vele namen, waaronder koninklijke yoga, integrale yoga, klassieke yoga en yoga volgens de Himalaya-traditie of Patanjali. De vorm is integraal omdat ze alle onderdelen van yoga omvat: Hatha Yoga, Kriya Yoga, Kundalini Yoga, mantra yoga, mudra’s (handgebaren), asana’s (houdingen), pranayama’s (ademhalingsoefeningen) en dhyana (meditatie en contemplatie). Raja Yoga is de oude klassieke yogatraining, gericht op meditatie, waarvan Hatha Yoga de basis is. Raja betekent koninklijk en yoga vereniging: wie deze yoga beoefent, bewandelt de koninklijke weg. Raja Yoga is een van de hoofdtakken van de yoga en is gebaseerd op de yoga sutra’s van Patanjali, die zou hebben geleefd rond de 2e eeuw voor Christus.
Het doel van Raja Yoga is door volledige beheersing van de geest tot eenwording en daarmee tot bevrijding te komen. Eerst breng je alles in je lichaam en geest in evenwicht (hatha), daarna bekwaam je je verder met behulp van meditatie. Dat vraagt om eenpuntige concentratie. Raja Yoga is daarom de kunst en de wetenschap van de concentratie en vormt een essentieel onderdeel van andere vormen van yoga, zoals jnana yoga en bhakti yoga.
De acht geledingen
De acht geledingen (ashtanga) van Raja Yoga worden beschreven in het tweede deel van de sutra’s:
- Yama verwijst naar de vijf onthoudingen:
- Ahimsa: geweldloosheid;
- Satya: waarheidslievendheid;
- Asteya: niet stelen;
- Brahmacharya: beheersing van de seksuele energie;
- Aparigraha: vrij zijn van bezitzucht.
- Niyama verwijst naar de vijf voorschriften:
- Shaucha: reinheid;
- Santosha: tevredenheid;
- Tapas: soberheid, discipline;
- Svadhyaya: zelfstudie, introspectie;
- Ishvarapranidhana: devotie en overgave aan Ishvara.
- Asana: de lichaamshouding;
- Pranayama: beheersing van de prana (levensenergie);
- Pratyahara: het terugtrekken van de zintuigen van hun objecten;
- Dharana: concentratie;
- Dhyana: meditatie;
- Samadhi: totale absorptie.