Een Siddha is een halfgod van grote puurheid en heiligheid die bovennatuurlijke krachten (Siddhis) bezit. De Siddha's zeggen dat van de niyama's geweldloosheid de belangrijkste is, en van de yama's een beheerst voedigspatroon. Van eenzelfde belang is de Siddhasana onder de asana's vanwege het effect op de reiniging van de energiebanen in het menselijk lichaam (Nadis).