Yoga Citta Vrtti Nirodha /Yoga is meester worden over je bewustzijn
De Yoga Sutra's van Patanjali behoren tot de gouden regels van yoga. In het Nederlands worden ze ook wel de Yogasoetra's genoemd. De betekenis komt van योग, yoga, 'samenvoeging', 'eenmaken' en सूत्र, sūtra, 'draad'. Een soetra is een aforisme, een korte, puntige zin, vers of formule. Soetra's geven een bepaalde tekst in korte, kernachtige zinnen weer, zodat men die gemakkelijk kan onthouden.De acht geledingen of stappen (Ashtānga) van Raja Yoga worden beschreven in het tweede gedeelte van de Yogasoetra's.
- De eerste stap Yama verwijst naar de vijf onthoudingen;
- De tweede stap Niyama verwijst naar de vijf voorschriften;
- De derde stap is Āsana / Lichaamshouding en -oefeningen;
- De vierde stap is Prānāyāma / Ademhaling beheersing van de adem en levensenergie (prāna);
- De vijfde stap is Pratyāhāra / Onthechtingvan de zintuigen, emoties, beelden, gedachten, denken en handelen, en het vermogen om de aandacht naar binnen te richten;
- De zesde stap is Dhārana / Concentratie het bewust richten van de aandacht en het vermogen om de aandacht gedurende bepaalde tijd vast te houden;
- De zevende stap is Dhyāna / Eénpuntige meditatie een ononderbroken stroom van gerichte aandacht op één onderwerp;
- De achtste stap van yoga Samādhi / Eénheidsbewustzijn.